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Brain-inspired Intelligenceand Visual Perception：The Brain and Machine Eyes（类脑智能与视觉感知）
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- 类别：
- 先进制造技术
- | 关键字：
- 视觉感知
- 本书主要介绍关于大脑启发的智力和视觉感知（BIVP）研究的最新成果。我们收集BIVP的新的研究假设，包括介绍脑科学和视觉脑假说。此外，本文还介绍了BIVP的理论和算法，包括信息素积累与迭代、神经认知计算机制、核心模块的集成与调度、大脑感知、运动与控制。这本书不仅包含基本概念、理论和规律，以前分散在许多有影响的期刊和会议上，而且包含作者的项目中的一系列最新研究进展，包括中国科学院的“西部之光”计划（XBBS-2014-16），国家自然科学院中国科学基金会（41571299）、中国“千人计划”（Y47161）、国家基础研究计划（2013CB035502）和国家高技术研究发展计划（2013AA122302）。本书即可以供大学研究人员、研发工程师、本科生和研究生学习以及对机器人、脑认知或计算机视觉感兴趣的读者参考。
- 作者：
- 王文峰
- 出版社：
- 华中科技大学出版社
- 出版时间：
- 2019-03-01
- 定价：
- ￥96.00
- 京东价：￥55.40
- 版权说明：
- 授权连载 不得转载
1Introduction of Brain Cognition
- 第一节 Background
- 第二节 Theory and Mechanisms
- 第三节 From Detection to Tracking
- 第四节 Objectives and Contributions
- 第五节 Outline of the Book
2The Vision-Brain Hypothesis
- 第一节 Background
- 第二节 Attention Mechanisms
- 第三节 Locally Compressive Cognition
- 第四节 An Example of the Vision-Brain
3Pheromone Accumulation and Iteration
- 第一节 Background
- 第二节 Improving the Classical Ant Colony Optimization
- 第三节 Experiment Tests of the SPB-ACO
- 第四节 ACO Algorithm with Pheromone Marks
- 第五节 Two Coefficients of Ant Colony's Evolutionary Phases
- 第六节 Experimental Tests of PM-ACO
- 第七节 Further Applications of the Vision-Brain Hypothesis
4Neural Cognitive Computing Mechanisms
- 第一节 Background
- 第二节 The Full State Constrained Wheeled Mobile Robotic System
- 第三节 The Controller Design and Theoretical Analyses
- 第四节 Validation of the Nonlinear WMR System
- 第五节 System Improvement by Reinforced Learning
- 第六节 Stability Analysis of the Enhanced WMR System
5Integration and Scheduling of Core Modules
- 第一节 Background
- 第二节 Theoretical Analyses
- 第三节 Simulation and Discussion